一、作业过程

1. 启动准备
   • 动力切换：在驾驶室内完成底盘取力操作，挂空挡、拉手刹后按下取力开关，将发动机动力切换至液压泵（用于混凝土输送）或发电机（用于应急供电）。
   • 设备检查：检查柴油机机油、柴油、冷却液（防冻液）及电池电压（24-25V），确保设备处于正常状态。手动启动模式作为备用方案。
2. 支腿展开与调平
   • 近控操作：在近控状态下展开支腿，通过水平仪或电子显示屏观察调平情况。支腿下方需放置垫板，场地需硬化处理，确保停放平稳、排水良好。
   • 安全要求：支腿展开后，设备必须保持水平，防止作业中倾覆。
3. 臂架展开
   • 遥控操作：切换至遥控状态，依次打开各节臂架。四节臂架依次展开，第四节臂架动作最频繁，可摆动255°，末端软管需尽可能靠近浇注部位。
   • 旋转功能：臂架通过回转马达及减速机驱动，绕固定转塔作360°旋转，适应不同作业位置。
4. 泵送作业
   • 混凝土输送：混凝土搅拌车卸料至泵车料斗后，泵送系统通过主油缸、输送缸及S阀总成将混凝土压送至输送管，经末端软管排出。
   • 排水/供水/消防：若用于抢险救灾，活塞转子泵可输送空气、液体及固体混合物，支持高吸程（0-8米）、大流量（0-1500立方米/小时）作业，适应复杂地形与无电源环境。
   • 安全规范：泵送前需用砂浆润滑管道，导管两侧1米范围内不得站人，防止摆动伤人。
5. 管道清洗与设备收拢
   • 管道清洗：作业完成后通过反泵、吸入海绵球或清水冲洗管道，防止混凝土凝固堵塞。
   • 臂架收拢：遥控收回臂架，注意软管及时归位。
   • 支腿收回：切换至近控状态收回支腿。
   • 动力切换：在驾驶室内将取力切换至行驶状态，准备返航。

二、工作原理

1. 动力系统
   • 机械储能启动器：取代常规蓄电池，直接应用机械能启动发动机，免除低温失效风险，确保免维护状态下顺利启动。
   • 风冷发动机：依靠空气冷却，免除水箱灌注冷却液及维护作业，适应紧迫状态下的可靠运行。
   • 永磁发电机：取代电励磁发电机，无励磁绕组、旋转整流器等易损部件，效率高、结构简单、免维护。即使被水浸泡，低速运行4小时即可恢复工作。
2. 抽水系统
   • 活塞转子泵：取代离心泵，可输送空气、液体及固体混合物，无需灌水引水即可快速投入作业。支持高吸程（0-8米）、宽扬程（0-80米）、宽流量（0-1500立方米/小时），自动调整扬程与流量，适应远距离吸水（水平80米）、长距离输水（水平400米）。
   • 超级电容蓄电池：取代化学蓄电池，耐储存、耐低温，确保低温状态下持续供电。
3. 双功能一体设计
   • 柴油发动机同轴驱动：一台发动机同时拖动发电机和水泵，实现发电与抽水双功能一体，解决抢险救灾中多种作业并行难题。